1. Introducción a la dinámica. 2. Dinámica de una partícula: coordenadas rectangulares. 3. Dinámica de una partícula: coordenadas curvilíneas. 4. Principios de trabajo-energía y de impulso-cantidad de movimiento para una partícula. 5. Dinámica de sistemas de partículas. 6. Cinemática plana de cuerpos rígidos. 7. Cinética plana de cuerpos rígidos: método de fuerza-masa-aceleración. 8. Cinética plana de cuerpos rígidos: métodos de trabajo-energía y de impulso-cantidad de movimiento. 9. Dinámica de un cuerpo rígido en tres dimensiones. 10. Vibraciones. Apéndice D Prueba de la ecuación de velocidad relativa para el movimiento de un cuerpo rígido. Apéndice E Solución numérica de ecuaciones diferenciales. Apéndice F Momentos y productos de inercia. Respuestas a los problemas con numeración impar. Índice.
En esta obra, además de los apartados de teoría, se ofrece un gran número de problemas de ejemplo y de práctica con lo que se facilita que el estudiante domine los principios de la dinámica por medio del razonamiento, la práctica, el estudio y el análisis. La teoría se organiza en apartados, cuya redacción es clara y concisa. Sección de problemas de ejemplo, en los que se ilustran los principios de la ingeniería mecánica. Sección de problemas de práctica. Sección de repaso de ecuaciones, donde se resumen las que se han explicado en cada capítulo.